标准配置
本节包括大多数 PX4 载具所需的常用软件配置和标定。
您必须首先 加载固件并选择车架/类型.大多数其他步骤都可以不按顺序进行，除了 调音必须最后完成。
先决条件
在开始之前，您应该 下载 QGroundControl 并将其安装到您的 桌面 电脑。然后打开 QGC 应用程序菜单（左上角的"Q"图标），选择 载具设置 在 选择工具 弹出：
配置步骤
固件/载具选择
电机/执行器设置
传感器校准
信息
这些和其他传感器的设置位于 传感器硬件 & 设置.
手动控制设置
无线电遥控
操纵杆/游戏手柄
安全配置
- 电池估计调整 （要求 电源模块)
- 安全配置（防故障装置）
调音
- 自动调整飞行稳定参数 (建议用于支持该功能的载具和车架）
视频指南
下面的视频展示了大部分校准过程（它使用的是旧版本的 QGroundControl但大部分流程保持不变）。
支持
如果您在配置方面需要帮助，可以在 QGroundControl 支持论坛.