电力系统
无人飞行器的飞行控制器需要稳压电源，电机、舵机和其他外围设备也需要单独的电源。电源通常由电池提供，也可以使用发电机或其他系统。
电源模块通常用于为飞行控制器分配稳压电源，并测量电池电压和飞行器消耗的总电流。PX4 可以利用这些信息来推断电池剩余容量，并提供低电警告和其他故障安全行为。
电源分配板 (PDB) 可用于简化线路，将电池输出分流到飞行控制器、电机和其他外围设备。PDB 有时包括电源模块、用于电机的 ESC 和用于舵机供电的电池消除电路 (BEC)。
PX4 还可以通过 MAVLink 遥测技术接收更全面的电池/电源信息，而无需使用电源模块。电池可以 供应 MAVLink 信息有时被称为 "智能电池"（这一定义有待商榷）。