加速度计硬件和设置

PX4 使用加速度计数据进行速度估算。

您不需要将加速度计作为独立的外部设备安装：

• 大多数飞行控制器，如 Pixhawk 系列将加速度计作为飞行控制器的一部分。 惯性运动单元（IMU）.
• 陀螺仪是 外部 INS、ARHS 或 INS 增强型 GNSS 系统.

首次使用载具前必须校准加速度计：

• 加速度计校准