EstimatorGpsStatus （UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）
bool 已通过检查
bool check_fail_gps_fix # 0 修复不充分 类型 （没有 3D 解决方案)
bool check_fail_min_sat_count # 1 注意：最低要求的 sat 数量不合格
bool check_fail_max_pdop # 2 ：允许的最大 PDOP 故障
bool check_fail_max_horz_err # 3 ：最大允许水平位置误差故障
bool check_fail_max_vert_err # 4 ：最大允许垂直位置误差故障
bool check_fail_max_spd_err # 5 ：最大允许速度错误失败
bool check_fail_max_horz_drift # 6 ：最大允许水平位置漂移失败 - 需要固定载具
bool check_fail_max_vert_drift # 7 ：最大允许垂直位置漂移失败 - 需要固定载具
bool check_fail_max_horz_spd_err # 8 故障：最大允许水平速度故障 - 需要固定载具
bool check_fail_max_vert_spd_err # 9 ：最大允许垂直速度差异不合格
float32 position_drift_rate_horizontal_m_s # 水平位置速率 规模 (m/s)
float32 position_drift_rate_vertical_m_s # 垂直位置速率 规模 (m/s)
float32 filtered_horizontal_speed_m_s # 滤波后的水平速度 规模 (m/s)