RegisterExtComponentReply （UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 request_id # 来自请求的 ID
烧焦[25名称 # 申请中的名称
uint16 px4_ros2_api_version
bool 成功
int8 arming_check_id # 解除警报检查注册 身份证 (-1 如果 无效)
int8 mode_id # 分配模式 身份证 (-1 如果 无效)
int8 mode_executor_id # 分配的模式执行器 身份证 (-1 如果 无效)
uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 2