BlueROV2 (UUV)

PX4 v1.12

BlueROV2 是一款经济实惠的高性能水下航行器，是检查、研究和探险的理想选择。

PX4 提供 实验支持 为 8 推力矢量配置，称为 BlueROV2 重型配置.

购买地点

BlueROV2 + BlueROV2 重型配置改装套件

电机映射/接线

必须按照 BlueRobotics 为该飞行器提供的标准说明将电机连接至飞行控制器。

然后，载具将与记录在 机身参考:

• MAIN1： 发动机 1 CCW，船首右舷水平，螺旋桨 CCW
• MAIN2： 发动机 2 CCW，船头水平，螺旋桨 CCW
• MAIN3： 发动机 3 CCW，船尾右舷水平，螺旋桨 CW
• MAIN4： 发动机 4 CCW，船尾左舷水平，螺旋桨 CW
• MAIN5： 发动机 5 CCW，船头右舷垂直，螺旋桨 CCW
• MAIN6： 发动机 6 CCW，船首左舷垂直，螺旋桨 CW
• MAIN7： 发动机 7 CCW，船尾右舷垂直，螺旋桨 CW
• MAIN8： 发动机 8 CCW，船尾左舷垂直，螺旋桨 CCW

机身配置

BlueROV2 没有安装 PX4。您需要

1. 安装 PX4 固件
2. 设置机身.如图所示，您需要选择 "BlueROV2 Heavy Configuration"：

视频