AdcReport （UORB 信息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器
int16[12] channel_id # ADC 通道 ID，负数 对于 非-存在，TODO：应与数组索引保持一致
int32[12] raw_data # ADC 通道原始值，接受负值，有效 如果 通道 ID 为正
uint32 分辨率 # ADC 通道分辨率
float32 v_ref # ADC 通道电压基准，用于计算 LSB 电压（lsb=比例尺/决议)