Ping（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 ping_time # ping 数据包的时间戳
uint32 ping_sequence # ping 数据包的序列号
uint32 dropped_packets # 丢弃的 ping 数据包数量
float32 rtt_ms # 循环行程 时间 （在 毫秒)
uint8 system_id # 远程系统的系统 ID
uint8 component_id # 远程系统的组件 ID