SensorUwb（UORB 信息）
UWB 距离包含由 Pozyx 或 NXP Rddrone 等超宽带定位系统测量的距离信息。
c
# UWB 距离包含由超-宽带定位系统、
# 如 Pozyx 或 NXP Rddrone。
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint32 sessionid # UWB SessionID
uint32 time_offset # 测距轮之间的时间，以毫秒为单位
uint32 计数器 # 自上次开始测距以来的测距次数
uint16 mac # 的 MAC 地址 发起人 （控制器）
uint16 mac_dest # 的 MAC 地址 应答者 (Controlee)
uint16 status # 状态反馈 #
uint8 nlos # 无场地线条件 y/n
float32 distance # 与 UWB 接收机的距离（以米为单位
#到达角度，角度（度 -60..+60两个轴的视场角为 120 学位
float32 aoa_azimuth_dev # 接收的第一个 RX 报文的到达角度
float32 aoa_elevation_dev # 第一个接收到的 RX 报文的到达角度
float32 aoa_azimuth_resp # 第一个接收的 RX 信息到达应答器的角度
float32 aoa_elevation_resp # 第一个接收的 RX 信息到达应答器的角度
# 优点 对于 角度测量
uint8 aoa_azimuth_fom # AOA 方位 FOM
uint8 aoa_elevation_fom # AOA 高度 FOM
uint8 aoa_dest_azimuth_fom # AOA 方位 FOM
uint8 aoa_dest_elevation_fom # AOA Elevation FOM
# 启动程序物理配置
uint8 方向 # 传感器朝向 MAV_SENSOR_ORIENTATION 的方向 枚举
# 标准配置为天线朝下，方位角与前方对齐
float32 offset_x # 以 X 为单位的 UWB 启动器偏移量 轴线 (无人驾驶飞机 画框)
float32 offset_y # 以 Y 为单位的 UWB 启动器偏移量 轴线 (无人驾驶飞机 画框)
float32 offset_z # 以 Z 为单位的 UWB 启动器偏移量 轴线 (无人驾驶飞机 画框)