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Holybro pix32 飞行控制器(已停产)

警告

PX4 不生产这种(或任何)自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。

圣溪® pix32 自动驾驶仪 (也称为 Pixhawk 2",前身为 HKPilot32)是基于 Pixhawk®-项目 FMUv2 开放式硬件设计。该电路板基于硬件版本 Pixhawk 2.4.6。它运行 PX4 飞行算法池上的 NuttX 操作系统

pix32

作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放硬件设计,原理图和设计文件应 可在此查阅.

TIP

Holybro pix32 与以下软件兼容 3DR Pixhawk 1.它不兼容连接器,但在其他方面与 3DR Pixhawk 或 mRo Pixhawk 非常相似。

信息

该飞行控制器 支持的制造商.

主要功能

  • 主片上系统: STM32F427
    • 中央处理器32 位 STM32F427 Cortex® 带 FPU 的 M4 内核
    • 内存: 168 MHz/256 KB
    • 闪存:2 MB
  • 故障安全片上系统:STM32F103
  • 传感器
    • ST Micro L3GD20 3 轴 16 位陀螺仪
    • ST Micro LSM303D 3 轴 14 位加速度计/磁力计
    • Invensense® MPU 6000 3 轴加速度计/陀螺仪
    • MEAS MS5611 气压计
  • 尺寸/重量
    • 尺寸:81x44x15 毫米
    • 重量:33.1 克
  • GPS: u-blox® 带指南针的超精密 Neo-7M
  • 输入电压: 2~10s (7.4~37V)

连接性

  • 1x I2C
  • 2x CAN
  • 3.3 和 6.6V ADC 输入
  • 5 个 UART(串行端口),1 个高功率,2 个带硬件流量控制
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 卫星兼容输入(最高 DX8)(不支持 DX9 及以上版本
  • 双叶® S.BUS 兼容输入和输出
  • PPM 和信号
  • RSSI(PWM 或电压)输入
  • SPI
  • 外置微型 USB 端口
  • Molex PicoBlade 连接器

购买地点

shop.holybro.com

配件

构建固件

TIP

大多数用户无需构建此固件!它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

建造 PX4 为这一目标:

make px4_fmu-v2_default

调试端口

参见 3DR Pixhawk 1 > 调试端口.

引脚和示意图

电路板基于 Pixhawk 项目 FMUv2 开放式硬件设计

信息

作为 CC-BY-SA 3.0 许可的开放式硬件设计,所有原理图和设计文件都是 可用.

串行端口映射

UART设备港口
UART1/dev/ttyS0IO 调试
USART2/dev/ttyS1TELEM1(流量控制)
USART3/dev/ttyS2TELEM2(流量控制)
UART4
UART7控制台
UART8序号4