载具推力设定点（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 该信息所依据的数据样本的时间戳 根据 （微秒）

float32[3] xyz # 沿 X、Y、Z 机身轴的推力设定点 [-1, 1]

# 主题 载具推力设定点
# TOPICS vehicle_thrust_setpoint_virtual_fw vehicle_thrust_setpoint_virtual_mc