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CUAV V5+ 接线快速入门

警告

PX4 不生产这种(或任何)自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。

本快速入门指南介绍了如何为 CUAV V5+ 飞行控制器,并连接其最重要的外围设备。

V5+ 自动驾驶仪 - 英雄图像

接线图概览

下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备(电机和伺服输出除外)。我们将在下面的章节中逐一详细介绍。

V5+ 自动驾驶仪

主界面功能
功率1连接电源模块。电源输入 模拟量 电压和电流检测。请勿在此连接器上使用数字 PM!
电源2连接 i2c 智能电池。
TF 卡用于存储日志的 SD 卡(出厂时已预装)。
M1~M8PWM 输出。可用于控制电机或伺服系统。
A1~A6PWM 输出。可用于控制电机或伺服系统。
DSU7用于 FMU 调试,读取调试信息。
I2C1/I2C2连接 I2C 设备,如外部指南针。
CAN1/CAN2连接 UAVCAN 设备,如 CAN GPS。
TYPE-C(USB)连接计算机,用于飞行控制器与计算机之间的通信,例如加载固件。
SBUS 输出连接 SBUS 设备(如摄像机云台)。
GPS&SAFETY连接至 Neo GPS,其中包括 GPS、安全开关和蜂鸣器接口。
TELEM1/TELEM2连接遥测系统。
DSM/SBUS/RSSI包括 DSM、SBUS、RSSI 信号输入接口,DSM 接口可连接 DSM 卫星接收器,SBUS 接口可连接 SBUS 远程控制接收器,RSSI 为信号强度返回模块。

信息

如需了解更多接口信息,请阅读 V5+ 手册.

V5+ 自动驾驶仪

信息

如果控制器无法按照推荐/默认方向安装(例如由于空间限制),则需要按照实际使用的方向配置自动驾驶仪软件: 飞行控制器定向.

GPS + 指南针 + 安全开关 + LED

推荐使用的 GPS 模块是 Neo v2 GPS其中包括 GPS、指南针、安全开关、蜂鸣器和 LED 状态指示灯。

信息

其他 GPS 模块可能无法使用(请参阅 这个兼容性问题)).

全球定位系统/指南针模块应 安装在框架上 尽可能远离其他电子设备,方向标朝向载具前方 (Neo v2 GPS 箭头与飞行控制箭头方向一致)。用电缆连接到飞行控制 GPS 接口。

信息

如果您使用 Neo V2 Pro gnss(可 GPS)请使用电缆连接到飞行控制 CAN 接口。

V5+ 自动驾驶仪

安全开关

只有在不使用推荐的安全开关时,才需要使用 V5+ 附带的专用安全开关。 Neo V2 GPS (内置安全开关)。

如果不使用 GPS 飞行,则必须将开关直接连接到 GPS1 端口,以便能够对载具进行上膛和飞行(如果您使用的是老式 6 针 GPS,请阅读底部接口的定义以更改线路)。

蜂鸣器

如果不使用推荐的 GPS,蜂鸣器可能无法工作。

无线电遥控

如果要手动控制飞行器,则需要遥控 (RC) 无线电系统(PX4 的自主飞行模式不需要无线电系统)。您需要选择一个兼容的发射机/接收机,然后将它们绑定以便进行通信(请阅读特定发射机/接收机附带的说明)。

下图显示了如何访问远程接收器(请在套件中找到 SBUS 电缆)。

V5+ 自动驾驶仪

Spektrum 卫星接收机

V5+ 有一根专用的 DSM 电缆。如果使用 Spektrum 卫星接收器,则应将其连接至飞行控制器的 DSM/SBUS/RSSI 接口。

电源

V5+ 套件包括 HV_PM 模块,该模块支持 2~14S 锂电池。连接 HW_PM 飞行控制模块 功率1 接口。

警告

提供的电源模块没有保险。电源 必须 在连接外围设备时应关闭。

V5+ 自动驾驶仪

信息

电源模块不是连接到 PWM 输出端的外围设备的电源。如果要连接舵机/执行器,则需要使用 BEC 单独为其供电。

遥测系统(可选)

遥测系统可让您从地面站与飞行器进行通信、监视和控制飞行器(例如,您可以将无人驾驶飞行器引导至特定位置,或上传新任务)。

通信渠道通过遥测无线电进行。车载无线电应连接到 TELEM1TELEM2 端口(如果连接到这些端口,则无需进一步配置)。另一个无线电与地面站电脑或移动设备连接(通常通过 USB)。

V5+ 自动驾驶仪

SD 卡(可选)

一个 SD 卡 出厂时已插入(无需任何操作)。

发动机

电机 / 伺服器按照载具的主接口和辅助接口的顺序连接。 机身参考.

V5+ 自动驾驶仪

引脚

下载 V5+ 引脚 这里.

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