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Femtones MINI2 接收器

MINI2 接收器 是一款 RTK GPS 接收机,可为厘米级定位提供高速率和可靠的 RTK 初始化。它适用于需要高精度定位的应用(如导航和测绘等)。

接收器通过串行端口(UART)与 PX4 连接,并可使用标准网络浏览器通过以太网进行配置。

MINI II 接收器

信息

用于以太网、CAN 和 USB 的 PX4 驱动程序正在开发中。

所需的固件选项

购买设备时需要选择以下固件选项:

  • 5赫兹、10赫兹、20赫兹
  • INS
  • 标题
  • OBS
  • RTK
  • 底座

购买地点

联系方式 Femtones 直接获取销售报价:

功能端口

MINI II 1

接线和连接

MINI2 接收器 该模块与飞行控制器上的 UART(GPS 端口)相连,用于获取数据。要为模块供电,您需要一个单独的 12V 电源。12 针连接器上的针脚编号如下所示。

MINI_II_2

配置

为了估算航向,两根天线必须在同一水平面上,并且至少相距 30 厘米。它们朝向的方向并不重要,因为可以通过"...... "来配置。 GPS_YAW_OFFSET 参数。

配置用于 MINI2 接收器 将使用 GPS_1_CONFIG并将波特率设置为 115200。 SER_GPS1_BAUD.

一旦配置完成,接收器的使用方式与其他任何接收器相同。 RTK GPS (即关于 "入户调查 "程序)。

其他信息

MINI2 包含以下组件:

  • FB672:紧凑型、双天线、双频 GNSS OEM 板(提供厘米级精确定位和精确航向)。

    FB672

  • FB6A0:紧凑型四倍频 GNSS OEM 板(提供厘米级精确定位)

    FB6A0

详细的产品说明可在官方网站上获取或联系我们。