Femtones MINI2 接收器
MINI2 接收器 是一款 RTK GPS 接收机，可为厘米级定位提供高速率和可靠的 RTK 初始化。它适用于需要高精度定位的应用（如导航和测绘等）。
接收器通过串行端口（UART）与 PX4 连接，并可使用标准网络浏览器通过以太网进行配置。
信息
用于以太网、CAN 和 USB 的 PX4 驱动程序正在开发中。
所需的固件选项
购买设备时需要选择以下固件选项：
- 5赫兹、10赫兹、20赫兹
- INS
- 标题
- OBS
- RTK
- 底座
购买地点
联系方式 Femtones 直接获取销售报价：
- 电子邮件： [email protected]
- 电话 +86-10-53779838
功能端口
接线和连接
MINI2 接收器 该模块与飞行控制器上的 UART（GPS 端口）相连，用于获取数据。要为模块供电，您需要一个单独的 12V 电源。12 针连接器上的针脚编号如下所示。
配置
为了估算航向，两根天线必须在同一水平面上，并且至少相距 30 厘米。它们朝向的方向并不重要，因为可以通过"...... "来配置。 GPS_YAW_OFFSET 参数。
配置用于 MINI2 接收器 将使用 GPS_1_CONFIG并将波特率设置为 115200。 SER_GPS1_BAUD.
一旦配置完成，接收器的使用方式与其他任何接收器相同。 RTK GPS (即关于 "入户调查 "程序）。
其他信息
MINI2 包含以下组件：
详细的产品说明可在官方网站上获取或联系我们。