ActuatorArmed （UORB 报文）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
bool 上膛 # 设置为 真 如果 系统已上膛
bool 预置 # 设置为 真 如果 执行机构的安全功能已关闭，但电机未被上膛
bool ready_too_arm # 设置为 真 如果 系统准备就绪
bool 锁定 # 设置为 真 如果 执行机构被迫 残 (由于紧急情况或 HIL)
bool manual_lockdown # 设置为 真 如果 手动节气门关闭 开关 从事
bool force_failsafe # 设置为 真 如果 执行器被迫处于故障安全位置
bool in_esc_calibration_mode # IO/FMU 应忽略来自执行机构控制主题的信息