RcParameterMap （UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 RC_PARAM_MAP_NCHAN = 3 # 这一限制也被硬编码在 枚举 rc_channels.h 中的 RC_CHANNELS_FUNCTION
uint8 PARAM_ID_LEN = 16 # 对应于 MAVLINK_MSG_PARAM_VALUE_FIELD_PARAM_ID_LEN
bool[3] 有效 #真 对于 RC-映射到参数的参数通道
int32[3param_index # 对应的参数索引，忽略此字段 如果 设为 -1在这种情况下，将使用 param_id
烧焦[51] param_id # MAP_NCHAN * （ID_LEN + 1) 字符，相应的参数 id，空值终止
float32[3比例尺 # 映射 RC 输入的比例尺 [-1, 1] 转换为参数值
float32[3] value0 # 参数值围绕初始值变化
float32[3] value_min # 最小参数值
float32[3] value_max # 最小参数值