IrlockReport（UORB 报文）

IRLOCK_REPORT 报文数据

源文件

# IRLOCK_REPORT 信息数据

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint16 签名

# 沿着摄像机的光轴观察时，x 指向右侧，y 指向下方，z 指向光轴。
float32 pos_x # 黄棕色(θ)，其中 θ 是目标与摄像机 x 投影中心之间的夹角-轴线
float32 pos_y # 黄棕色(θ)，其中 θ 是目标与摄像机 y 投影中心之间的夹角-轴线
float32 size_x #/** 沿摄像机 x 轴的目标尺寸，单位为 tan(theta) **/
float32 size_y #/** 沿摄像机 y 轴的目标尺寸，单位为 tan(theta) **/