系统电源（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
float32 voltage5v_v # 外围设备 5V 轨电压
float32[4] sensors3v3 # 传感器 3V3 轨电压
uint8 sensors3v3_valid # 传感器 3V3 轨道电压为 阅读 (位字段）。
uint8 usb_connected # USB 已连接时 1
uint8 brick_valid # 位时，砖位功率正常。 1
uint8 usb_valid # USB 在下列情况下有效 1
uint8 servo_valid # 伺服电源正常时 1
uint8 periph_5v_oc # 外设过流时 1
uint8 hipower_5v_oc # 高功率外设过流时 1
uint8 comp_5v_valid # 5V 对同伴有效
uint8 can1_gps1_5v_valid # 5V 对于 CAN1/GPS1 有效

uint8 BRICK1_VALID_SHIFTS=0
uint8 BRICK1_VALID_MASK=1
uint8 BRICK2_VALID_SHIFTS=1
uint8 BRICK2_VALID_MASK=2
uint8 BRICK3_VALID_SHIFTS=2
uint8 BRICK3_VALID_MASK=4
uint8 BRICK4_VALID_SHIFTS=3
uint8 BRICK4_VALID_MASK=8