Px4ioStatus（UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint16 free_memory_bytes

float32 voltage_v # 伺服轨电压，单位伏特
float32 rssi_v # RSSI 引脚电压，单位伏特

# PX4IO 状态 国旗 (px4io_p_status_flags)
bool 状态同步
bool 故障安全状态
bool status_fmu_initialized
bool 状态_fmu_ok
bool status_init_ok
bool 状态输出已上膛
bool 状态_原始_pwm
bool 状态正常
bool 状态
bool status_rc_ppm
bool status_rc_sbus
bool status_rc_st24
bool 状态总和
bool status_safety_button_event # 已按下 px4io 安全按钮 对于 超过 1 附议

# PX4IO 报警 (px4io_p_status_alarms)
bool 警报_pwm_错误
bool 警报丢失

# PX4IO 上膛 (px4io_p_setup_arming)
bool 自定义故障安全上膛
bool 已上膛
bool 预上膛
bool 强制解除
bool 上膛_IO_ARM_OK
bool 上膛锁定
bool 故障安全解除

uint16[8] pwm
uint16[8] pwm_disarmed
uint16[8] pwm_failsafe

uint16[8] pwm_rate_hz

uint16[18] 原始输入