空速验证（UORB 报文）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
float32 indicated_airspeed_m_s # 以米为单位的指示空速/s （IAS），设置为 NAN 如果 无效
float32 calibrated_airspeed_m_s # 以米为单位的校准空速/s （CAS，账户 对于 仪器 误差)，设为 NAN 如果 无效
float32 true_airs_m_s # 真 滤波空速（米/s （TAS），设为 NAN 如果 无效
float32 calibrated_ground_minus_wind_m_s # 根据地面速度计算出的 CAS - 风速，其中风速是根据零风速估算的。-侧滑假设，设为 NAN 如果 无效
float32 true_ground_minus_wind_m_s # 根据地面速度计算的 TAS - 风速，其中风速是根据零风速估算的。-侧滑假设，设为 NAN 如果 无效
bool 空速传感器测量有效 # True 如果 宣布至少一个空速传感器的数据有效。
int8 selected_airspeed_index # 1-3：空速传感器指数、 0：地面速度-风速、 -1：空速无效