载具角速度（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 该信息所依据的数据样本的时间戳 根据 （微秒）

float32[3] xyz # 关于 FRD 主体框架 XYZ 的偏差修正角速度-轴（半径/s

float32[3xyz_derivative # 关于 FRD 车身框架 XYZ 的角加速度-轴（半径/s^2

# 主题 载具的角速度 载具的角速度地面实况