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Freefly Systems RTK GPS

Freefly Systems RTK GPS 模块 是一个多频带 RTK GPS 模块 该模块可作为漫游器(安装在飞机上时)或基站(插入计算机时)使用。这些模块既可用作漫游器(安装在飞机上),也可用作基站(插入电脑)。

主要功能包括

  • 多波段(L1/L2)接收器(u-blox ZED-F9P)
  • 同时接收全部 4 个全球导航卫星系统(GPS、伽利略、格罗纳斯、北斗)
  • 内置磁力计 (IST8310)、气压计 (BMP388)、RGB LED、安全开关和安全 LED

信息

该模块可与 PX4 v1.9 或更高版本一起使用(PX4 v1.9 中新增了对 u-blox ZED-F9P 的支持)。

FreeFly GPS 模块

购买地点

套件内容

RTK GPS 套件包括

  • 2x 带天线的 GPS 模块
  • 3m USB C 至 A 连接线
  • 用于基站模块的磁性快速安装座(1/4-20 螺纹,用于三脚架安装)
  • 安装到 Freefly AltaX 上的螺钉

配置

通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用(见 RTK GPS 了解更多信息)。

对于飞机,应设置参数 SER_GPS1_BAUD 到 115200 8N1,以确保 PX4 配置正确的波特率。

接线和连接

Freefly RTK GPS 带有一个 8 针 JST-GH 连接器,可插入 PixHawk 自动驾驶仪。模块配有 USB-C 接口,可用作基站。

引脚

Freefly GPS 引脚分配如下。对于某些自动驾驶仪,如 六角立方体PixRacer只需一条 1-1 8 针 JST-GH 电缆。

针脚Freefly GPS
1VCC_5V
2GPS_RX
3GPS_TX
4I2C_SCL
5I2C_SDA
6按钮
7按钮_LED
8接地

规格

  • u-blox ZED-F9P GPS 接收机
    • 用于快速(热启动)重启的 Ultracap 后备电源
    • 接收器上的 EMI 屏蔽层可提高抗 EMI 能力
  • IST8310 磁强计
  • 安全开关和安全 LED
  • 用于显示状态的 RGB LED
    • NCP5623CMUTBG I2C 驱动程序
  • I2C 总线上的 BMP388 Baro
  • 外置有源天线(Maxtena M7HCT)
    • SMA 连接器
  • 用于未来基于 CAN 的通信的 STM32 MCU
    • 通过 USB 连接器更新 FW
  • 连接性
    • USB-C
    • 连接 MCU 和 F9P 的双向 USB 开关
    • 用于有源天线的 SMA(最大 20mA)
    • 4 针 JST-GH CAN 总线(符合 dronecode 标准)
    • 8 针 JST-GH UART/I2C -** 电源:
    • 来自任一输入端(二极管 OR'd):
    • USB (5V)
    • CAN(4.7 至 25.2V)
    • (4.7 至 25.2V)
    • 功耗 <1W

更多信息

更多信息请访问 Freefly's 维基百科