Holybro Pix32 v5
警告
PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。
Pix32 v5® 是一种先进的自动驾驶飞行控制器，由 Holybro 公司设计和制造。®.它经过优化，可在 PX4 固件上运行，适用于学术和商业开发人员。它基于 Pixhawk 项目 FMUv5 开放式硬件设计，并在 NuttX 操作系统它可被视为 Pixhawk4 的变体版本。
Pix32 v5 专为需要高功率、灵活且可定制的飞行控制系统的驾驶仪而设计。它由独立的飞行控制器和载板（基板）组成，两者通过一个 100 针连接器连接。这种设计使用户既可以选择 Holybro 生产的基板，也可以定制自己的基板。
信息
该飞行控制器 支持的制造商.
快速总结
- 主 FMU 处理器：STM32F765
- 32 位 Arm® Cortex®-M7、216MHz、2MB 内存、512KB RAM
- IO 处理器：STM32F100
- 32 位 Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM
- 机载传感器
- Accel/Gyro: ICM-20689
- Accel/Gyro: BMI055 或 ICM20602
- 磁力计IST8310
- 气压计MS5611
- GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS 接收机；集成磁力计 IST8310
- 接口：
- 8-16 路 PWM 输出（8 路来自 IO，8 路来自 FMU）
- FMU 上有 3 个专用 PWM/捕获输入端
- 用于 CPPM 的专用 R/C 输入
- 用于 Spektrum / DSM 和 S.Bus 的专用 R/C 输入，带模拟 / PWM RSSI 输入
- 专用 S.Bus 伺服输出
- 5 个通用串行端口
- 2 带全流量控制
- 1 个，带单独的 1.5A 电流限制
- 3 个 I2C 端口
- 4 条 SPI 总线
- 1 个内部高速 SPI 传感器总线，带 4 个芯片选择和 6 个 DRDY
- 1 个内部低噪声 SPI 总线，专用于
- 气压计，带 2 个芯片选择，无 DRDY
- 1 条专用于 FRAM 的内部 SPI 总线
- 支持传感器模块上的专用 SPI 校准 EEPROM
- 1 条外部 SPI 总线
- 最多 2 个 CANBUS，用于双 CAN 和串行电调
- 每个 CANBus 都有单独的静音控制或 ESC RX-MUX 控制
- 模拟输入，用于输入 2 个电池的电压/电流
- 2 个额外的模拟输入端
- 电气系统：
- 电源模块输出：4.9~5.5V
- 最大输入电压： 6V
- 最大电流感应：120A
- USB 电源输入：4.75~5.25V
- 伺服轨输入：0~36V
- 重量和尺寸
- 尺寸：45x45x13.5 毫米45x45x13.5 毫米
- 重量：33.0 克
- 环境数据、质量和可靠性：
- 工作温度：-40 ~ 85°C
- 储存温度 -40~85℃
- CE
- 联邦电信交通委员会
- 符合 RoHS 规范（无铅）
更多信息可参见 Pix32 V5 技术数据表.
购买地点
订购 圣溪网站.
组装/设置
Pix32 v5 接线快速入门 提供如何组装所需/重要外设（包括 GPS、电源管理板等）的说明。
基础电路板布局
引脚
尺寸
额定电压
Pix32 v5 如果提供三个电源，则可在电源上实现三冗余。三个电源轨分别是 POWER1, POWER2 和 USB.
信息
输出功率轨 FMU PWM 输出 和 I/O PWM 输出 (0V 至 36V）不为飞行控制器板供电（也不由它供电）。您必须为以下电源之一供电 POWER1, POWER2 或 USB 否则电路板将无法供电。
正常运行 最大额定值
在这些条件下，所有电源都将按此顺序为系统供电：
- POWER1 和 POWER2 输入（4.9V 至 5.5V）
- USB 输入（4.75V 至 5.25V）
绝对最大额定值
在这种情况下，系统将不消耗任何电能（将无法运行），但仍将保持完好。
- POWER1 和 POWER2 输入（工作范围 4.1V 至 5.7V，0V 至 10V 未损坏）
- USB 输入（工作范围 4.1V 至 5.7V，0V 至 6V 未损坏）
- 伺服输入伺服输入 FMU PWM 输出 和 I/O PWM 输出 (0V 至 42V 未损坏）
构建固件
TIP
大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。
至 建造 PX4 为这一目标：
make holybro_pix32v5_default调试端口
系统 串行控制台 和 SWD 接口在 FMU 调试 港
引脚布局使用标准 Pixhawk 迷你调试器 中定义的 Pixhawk 连接器标准.
外围设备
支持的平台/机身
任何可使用普通遥控伺服器或 Futaba S-Bus 伺服器控制的多旋翼飞行器、飞机、漫游车或船只。支持的全套配置可参见 机身参考.