NpfgStatus（UORB 报文）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 wind_est_valid # （布尔值） 真 = 风速估计是有效的，并且/或正在被 控制器 （也表示 如果 风能使用被禁用，尽管 有效)
float32 lat_accel # 结果横向加速度参考值 [m/s^2]
float32 lat_accel_ff # 只要求横向加速度 对于 保持曲率 [m/s^2]
float32 bearing_feas # 轴承可行性 [0,1]
float32 bearing_feas_on_track # on-轨道支承可行性研究 [0,1]
float32 signed_track_error # 已签署 轨道误差 [m]
float32 track_error_bound # 跟踪误差边界 [m]
float32 airspeed_ref # (真) 参考空速 [m/s]
float32 bearing # 轴承角度 [弧度］
float32 heading_ref # 航向角参考值 [rad] （弧度
float32 min_ground_speed_ref # 最小前进地面参考速度 [m/s]
float32 adapted_period # adapted 时间 (如果 汽车-调音 启用) [s]
float32 p_gain # 控制器比例增益 [rad/s]
float32 time_const # 控制器时间常数 [s] （秒
float32 can_run_factor # 以[]为单位估算 npfg 滚动设定点功能正确性的确定性。0, 1]