抓取器（对外关系与合作部门信息）

用于命令机械手执行动作，该动作映射到控制分配模块中的特定输出端

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## 用于命令机械手执行操作，并将其映射到控制分配模块中的特定输出端

uint64 时间戳

int8 command # 命令状态 对于 夹具
int8 命令获取 = 0
int8 命令释放 = 1