载具本地位置设定点（UORB 报文）
NED 帧中的本地位置设定点 PID 位置控制器的遥测数据，用于监控跟踪。NaN 表示未控制状态
c
# NED 帧中的本地位置设定点
# 对 PID 位置控制器进行遥测，以监控跟踪情况。
# NaN 表示未控制状态
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
float32 x # 以米为单位 NED
float32 y # 单位：米 NED
float32 z # 单位：米 NED
float32 vx # 以米为单位/秒钟
float32 vy # 以米为单位/秒钟
float32 vz # 单位：米/秒钟
float32[3加速度 # 米/秒钟^2
float32[3推力 # NED 中的归一化推力矢量
float32 yaw #（单位：弧度） NED -PI...+PI
float32 yawspeed # 以弧度为单位/秒钟