FigureEightStatus （UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
float32 major_radius # 八字形的主轴半径 [m]。正值为顺时针方向，负值为逆时针方向-顺时针方向
float32 minor_radius # 八字形的小轴半径 [m]。
float32 orientation # 八字形主轴的方向 [rad]。
uint8 frame # 字段的坐标系：x、y、z。
int32 x # 中心点的 X 坐标。坐标系取决于帧域：本地 = x 位置（米 * 1e4全球 = 纬度 * 1e7.
int32 y # 中心点的 Y 坐标。坐标系取决于帧域：本地 = 以米为单位的 y 位置 * 1e4全球 = 纬度 * 1e7.
float32 z # 中心点的高度。坐标系取决于帧域。