风速（UORB 报文）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）
float32 windspeed_north # 北风分量 / X 方向 (m/(sec)
float32 windspeed_east # 东风分量 / Y 方向 (m/(sec)
float32 variance_north # 以北风向估计误差方差 / X 方向 (m/(sec)**2 - 设为 零 （没有 不确定) 如果 未估计
float32 variance_east # 东部风向估计误差方差 / Y 方向 (m/(sec)**2 - 设为 零 （没有 不确定) 如果 未估计
float32 tas_innov # 真实空速创新
float32 tas_innov_var # 真实空速创新方差
float32 tas_scale_raw # 估计值 真 航速表 系数 （不是 有效)
float32 tas_scale_raw_var # 真实空速比例因子方差
float32 tas_scale_validated # 估计值 真 验证后的空速比例系数
float32 beta_innov # 侧滑测量创新
float32 beta_innov_var # 侧滑测量创新方差
uint8 source # 风力估算的来源
uint8 SOURCE_AS_BETA_ONLY = 0 # 仅根据合成侧滑融合进行风力估算
uint8 SOURCE_AS_SENSOR_1 = 1 # 综合合成侧滑和空速 聚变 （数据来自第一空速 传感器)
uint8 SOURCE_AS_SENSOR_2 = 2 # 综合合成侧滑和空速 聚变 (数据来自第二空速 传感器)
uint8 SOURCE_AS_SENSOR_3 = 3 # 综合合成侧滑和空速 聚变 (第三空速的数据 传感器)