碰撞报告（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 src
uint32 id
uint8 行动
uint8 威胁级别
float32 time_too_minimum_delta
float32 最小三角高度
float32 水平最小值