MindPX 硬件

警告

PX4 不生产这种（或任何）自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。

空气心灵^® MindPX 系列是新一代自动驾驶系统，源自 Pixhawk^®.

信息

这些飞行控制器 支持的制造商.

快速总结

信息

主要硬件文件如下 这里.

MindPX 是源自 Pixhawk 的新一代自动驾驶系统^®在此基础上，我们对《无人驾驶汽车》的示意图和结构进行了修订，并进一步增加了新功能，使无人驾驶汽车更加智能，使用更加方便。

MindPX 将 PWM 输出通道总数增加到 16 个（8 个主输出 + 8 个辅助输出）。这意味着 MindPX 可以支持更复杂的 VTOL 配置和更精细的控制。这对于那些基于 FMU-V4 的飞行控制器来说尤其重要，因为 MindPX 在单个 FMU 中实现了主输出和辅助输出。

• 主片上系统：STM32F427

  • 中央处理器32 位，168 MHz ARM Cortex^® 带 FPU 的 M4
  • 内存：256 kb Sram
  • 2MB 闪存
  • ST Micro LSM303D 14 位加速度计/磁力计
  • MEAS MS5611 气压计
  • InvenSense^® MPU6500 集成 6 轴传感器

• 突出特点

  • 铝合金外壳经 CNC 加工，轻巧坚固
  • 内置隔离式 IMU 冗余
  • 共有 16 个 PWM 输出通道（8 个主通道 + 8 个辅助通道）
  • 1 个额外的 I2C 端口，用于流量连接。
  • 1 个额外的 USB 端口，用于连接配套电脑（内置 UART 转 USB 转换器）
  • 用于开发的公开调试端口

快速入门

安装

布线

针脚

编号	说明	编号	说明
1	电源	9	I2C2 (MindFLow)
2	调试（刷新引导加载程序）	10	USB2（串行 2 转 USB）
3	USB1（刷新固件）	11	UART4,5
4	重置	12	UART1（遥测）
5	UART3 （GPS）	13	CAN
6	I2C1（外部指南针）	14	ADC
7	TF 卡插槽	15	三色灯
8	NRF/SPI（遥控）	16	Looper

无线电接收器

MindPX 支持多种无线电接收器（自 V2.6 版起），包括PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX。MindPX 还支持 FrSky^® 双向遥测 D 端口和 S 端口。

有关详细的引脚图，请参阅 用户指南.

构建固件

TIP

大多数用户无需构建此固件！它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

至 建造 PX4 为这一目标：

make airmind_mindpx-v2_default

配套电脑连接

MindPX 板上有一个 USB-TO-UART 桥接器 IC。连接时使用微型 USB 转 USB A 型电缆。将 micro-USB 端连接到 MindPX 的 'OBC'端口，将 USB A 型端连接到配套计算机。

最大 BAUD 速率与 px4 系列相同，最高可达 921600。

用户指南

信息

用户指南 这里.

购买地点

MindRacer 可在以下网址获取 AirMind 商店 在互联网上。您还可以在亚马逊上找到 MindRacer^® 或 eBay^®.

串行端口映射

UART	设备	港口
USART1	/dev/ttyS0	RC
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	?
UART7	/dev/ttyS5	调试控制台
UART8	/dev/ttyS6	?

支持

请访问 http://www.mindpx.org 获取更多信息。或发送电子邮件至 [email protected] 如需咨询或帮助，请联系