起飞状态（UORB 报文）

目前仅适用于多旋翼飞行器的起飞状态机的状态

源文件

# 起飞状态机的状态目前刚刚可用 对于 多旋翼机

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint8 TAKEOFF_STATE_UNINITIALIZED     = 0
uint8 TAKEOFF_STATE_DISARMED          = 1
uint8 TAKEOFF_STATE_SPOOLUP           = 2
uint8 TAKEOFF_STATE_READY_FOR_TAKEOFF = 3
uint8 TAKEOFF_STATE_RAMPUP            = 4
uint8 TAKEOFF_STATE_FLIGHT            = 5

uint8 takeoff_state

float32 tilt_limit # 起飞时倾斜度受限，否则包含最大倾斜度