板载计算机状态（UORB 消息）
ONBOARD_COMPUTER_STATUS 报文数据
c
# ONBOARD_COMPUTER_STATUS 报文数据
uint64 时间戳 # [us] 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint32 uptime # [ms] 自系统启动以来的时间。 同伴 （毫秒）
uint8 type # 板载计算机类型 0:主要任务计算机、 1:特派团计算机备份 1, 2:特派团计算机备份 2, 3:计算节点、 4-5:计算备件、 6-9:有效载荷计算机。
uint8[8cpu_cores # 组件的 CPU 占用率（百分比
uint8[10cpu_combined # CPU 使用率的总和，与上一次的 CPU 使用率相同。 10 片 100 MS
uint8[4] gpu_cores # GPU 在组件上的使用率（百分比
uint8[10] gpu_combined # 将 GPU 使用量合并为最后一次使用量。 10 片 100 MS
int8 temperature_board # [degC] 电路板温度
int8[8] temperature_core # [degC] CPU 内核温度
int16[4风扇速度 # [rpm] 风扇速度
uint32 ram_usage # [MB] 组件系统已使用的 RAM 数量
uint32 ram_total # [MB] 组件系统的内存总量
uint32[4] storage_type # 存储类型： 0:硬盘、 1:固态硬盘、 2:EMMC、 3:SD 贺卡 （非-可拆卸）、 4:SD 贺卡 (可移动)
uint32[4] 存储使用量 # [MB] 组件系统已使用的存储空间量
uint32[4] storage_total # [MB] 组件系统的存储空间总量
uint32[6] link_type # [Kb/s]链接类型： 0-9:UART 10-19:有线网络、 20-29:Wifi、 30-39:点-至-点专有、 40-49:网状专有
uint32[6] link_tx_rate # [Kb/s]来自组件系统的网络流量
uint32[6] link_rx_rate # [Kb/s]组件系统的网络流量
uint32[6link_tx_max # [Kb/s]构成系统的网络容量
uint32[6] link_rx_max # [Kb/s]组件系统的网络容量