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初始设置 & 配置

我们建议开发人员获取下述(或类似)基本设备和软件

基本设备

TIP

PX4 可使用的设备比这里介绍的要广泛得多,但新开发人员将受益于其中一种标准配置。一个 Taranis RC 加上一个 Note 4 平板电脑就能组成一套非常便宜的现场装备。

强烈推荐以下设备:

  • 遥控器 安全驾驶仪
    • Taranis Plus 遥控器(或同类产品)
  • 开发计算机
    • 配备 OSX 10.15 或更高版本的 MacBook Pro(2015 年初及更高版本
    • 配备 Ubuntu Linux 18.04 或更高版本的联想 Thinkpad 450 (i5)
  • 地面控制站 (电脑或平板电脑):
    • iPad(需要 Wifi 遥测适配器)
    • 任何 MacBook 或 Ubuntu Linux 笔记本电脑(可用作开发电脑)
    • 三星 Note 4 或同级机型(屏幕足够大的任何新款安卓平板电脑或手机,均可运行 QGroundControl 有效)。
  • 可运行 PX4 的载具:
  • 安全眼镜
  • (仅限多旋翼飞行器 - 用于风险更大的测试)

载具配置

安装 QGroundControl 日常构建桌面操作系统.

配置载具:

  1. 安装 PX4 固件 (包括自行修改的定制固件)。
  2. 从机身开始机身参考.
  3. 基本配置 说明了如何执行基本配置。
  4. 参数配置 说明了如何查找和修改各个参数。

信息

  • QGroundControl 移动变体不支持载具配置。
  • 日常建设 包括正式版中没有的开发工具和新功能。
  • 机身参考中的配置已在实际载具上进行过飞行,是起步的良好起点。