有效载荷和摄像头

有效载荷是飞行器为实现用户或任务目标而携带的设备。PX4 支持各种飞行器有效载荷，包括各种类型的相机、货物、仪器等。

有效载荷连接到飞行控制器输出可在任务中自动触发、通过遥控控制器或操纵杆手动触发或通过地面站（通过 MAVLink/MAVSDK 命令）触发。