取消注册外部组件（UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

烧焦[25名称 # 可以是模式名称，也可以是组件名称

int8 arming_check_id # 解除警报检查注册 身份证 (-1 如果 不 注册)
int8 mode_id # 分配模式 身份证 (-1 如果 不 注册)
int8 mode_executor_id # 分配的模式执行器 身份证 (-1 如果 不 注册)