飞艇

警告

对飞艇的支持是 试验性.维护者志愿者、 捐款 如果您能提供新功能、新框架配置或其他改进，我们将非常欢迎！

PX4 支持带有右舷、左舷和尾部推进器以及推力倾斜服务器的单一飞艇几何结构。框架配置如图所示 机身参考 > 飞艇.