致动器

本节包含的主题涉及用于飞行控制的核心执行器（电调/电机和舵机），以及如何将它们分配到飞行控制器输出、配置和校准。

• 致动器分配 - 为特定功能和电调/伺服器类型配置飞行控制器输出。

• 电调和电机 - 电离辐射 DShot (推荐）和 DroneCAN。

• 电调校准 - 校准 PWM ESC（DShot/CAN ESC/伺服器不需要）。

另请参见

• 外围设备 - 包括非核心执行器，如抓手、降落伞等。