测试 MC_04 - 故障安全测试

确认遥控失灵动作为返回着陆

确认数据链路丢失操作为 "返回陆地"，超时时间为 10 秒

验证电池故障安全

行动就是返回陆地

电池电量警告级别为 25

电池故障安全电量为 20

电池应急电量为 15

在高度模式下起飞

移动到离原点至少 20 米的地方

RC 损失

关闭遥控装置并检查载具是否回到原点，等待下降，然后打开遥控装置并接手。

数据链路丢失

断开遥测，载具应在 10 秒后返回原位，等待下降并重新连接遥测无线电

切换到高度模式

确保滚动、俯仰和偏航摇杆的反应与稳定模式相同

油门应控制高度，当操纵杆居中时，必须保持高度。

切换到位置模式

当摇杆居中时，必须保持位置不变

移动翻滚、俯仰和偏航，检查载具是否根据输入进行移动

再次将摇杆对准中心，并检查载具是否保持定位

等待电池故障安全触发

确认 QGC 收到警告信息

确认载具着陆

确认载具着陆。