MessageFormatResponse （UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

# PX4 以报文格式作出回应

uint16 protocol_version # 必须设置为 LATEST_PROTOCOL_VERSION。不要更改此字段，它必须是时间戳后的第一个字段

烧焦[50] topic_name # 例如 /fmu/于/载具命令

bool 成功
uint32 message_hash # 所有信息字段的哈希值