模块参考：自动调整

fw_autotune_attitude_control

资料来源 modules/fw_autotune_attitude_control

说明

使用方法

fw_autotune_attitude_control <命令> [参数...］
 命令
   启动
     [vtol] VTOL 模式

   停止

   状态 打印状态信息

mc_autotune_attitude_control

资料来源 modules/mc_autotune_attitude_control

说明

使用方法

mc_autotune_attitude_control <命令> [参数...］
 命令
   启动

   停止

   状态 打印状态信息