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石榴系统电源模块

信息

2022 年,UAVCAN (v0) 被分叉,并作为 DroneCAN.虽然该产品仍提及 "UAVCAN",但它与 PX4'DroneCAN 支持完全兼容。

模块图像

数字电源模块具有高分辨率电流集成、带电源监控功能的 5V/2A 电源、单个 DroneCAN CANbus 接口和一个 RGB 状态 LED。

详细的设置、配置和故障排除信息可在 制造商设备主页.

硬件规格

  • 输入电压 6-26V (2-6S)
  • 最大持续电流:
    • 工作台: 40A
    • 强制冷却: 100A
  • 最大 5V 输出电流: 2A
  • 电压分辨率: 0.04 ΔV
  • 当前分辨率:
    • 主 / 电池总线: 0.02 ΔA
    • 5V 总线: 0.001 ΔA
  • CANbus 终端: 电子(默认开启)
  • MCU: STM32F302K8U
  • 电气接口:
    • 动力 焊盘或 XT60PW(直角、电路板安装连接器)
    • CANbus 双 JST GH-4(标准 UAVCAN 微型连接器)
    • I2C / 串行: JST GH-5
    • 5V 输出: 焊盘或 CANbus / I2C 连接器
  • 设备质量
    • 不带连接器: 9g
    • 配有 XT60PW 连接器: 16g

尺寸

固件设置

电源模块运行 pomegranate systems' 自己的定制(开源)固件。源代码和构建说明可在 比特币.

飞行控制器设置

  1. 通过设置 UAVCAN_ENABLE 参数改为 2 (传感器自动配置)或 3.
  2. 通过设置启用 DroneCAN 电池监测 UAVCAN_SUB_BAT12 (视电池而定)。
  3. 使用 MAVLink 控制台:
    • 电池容量(毫安时): 电池容量
    • 时的电池电压 全部: 满电池,
    • 时的电池电压 空的: 电池_空_V
    • 打开当前集成: 启用当前轨道
    • (可选) 关闭 CANbus 终端电阻 :enable_can_term

例如 带有 UAVCAN 节点 ID 的电源模块 125 连接到 3S 锂电池容量为 5000mAh 可通过以下命令进行配置:

uavcan 停止 设置 125 电池容量 5000
uavcan 停止 设置 125 满电池 12.5
uavcan 停止 设置 125 电池_空_V 11.2
uavcan 停止 设置 125 启用当前轨道 1
uavcan 停止 节省 125

参见 设备配置页面 获取完整的参数列表。