加热器状态（UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint32 device_id

bool 加热器开启
bool 目标温度计

float32 温度传感器
float32 温度目标

uint32 控制器周期
uint32 控制器开启时间

float32 proportional_value
float32 积分器值
float32 feed_forward_value

uint8 MODE_GPIO  = 1
uint8 MODE_PX4IO = 2
uint8 模式