FollowTargetEstimator （UORB 信息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 last_filter_reset_timestamp # 最后一次过滤的时间 重置 （微秒）
bool 有效 # True 如果 可以使用估计器状态
bool stale # True 如果 估计器停止接收 follow_target 信息 对于 一段时间。虽然估计可能不准确，但仍然有效。
float64 lat_est # 估计目标纬度
float64 lon_est # 估计目标经度
float32 alt_est # 预计目标高度
float32[3pos_est # 估计目标 NED 位置 (m)
float32[3] vel_est # 估计目标 NED 速度 (m/s)
float32[3] acc_est # 估计目标 NED 加速度 (m^2/s)
uint64 预测次数
uint64 fusion_count