高级配置

本节包含更高级的配置主题，以及很少修改的功能或制造商/OEM 特有的功能。

参数

• 查找/更新参数
• 完整参数参考

功能配置

• ECL/EKF 概述和调整
• 飞行终端配置
• 降落检测器配置
• 预上膛/上膛/撤膛配置

原始设备制造商/工厂校准

• IMU 工厂校准
• 传感器热补偿
• 罗盘功率补偿
• 高级控制器定向
• 增压

串行端口/以太网配置

• 串行端口配置
• MAVLink 遥测技术（OSD/GCS）
• PX4 以太网设置

杂项

• 启动程序更新
  • 通过 USB 更新 FMUv6X-RT 引导加载程序

另请参见

• 标准配置 - 设置大多数 PX4 载具所需的基本传感器/功能。
• 飞行控制器外设 - 设置特定传感器、可选传感器、执行器等。
• 载具配置/调整参数：
  • 多旋翼飞行器配置/调试
  • 直升机配置/调试
  • 固定翼飞机配置/调整参数
  • VTOL 配置/调整