MessageFormatRequest （UORB 消息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
# 请求 PX4 获取信息的哈希值，以检查 对于 消息兼容性
uint16 LATEST_PROTOCOL_VERSION = 1 # 本协议的当前版本。每当 MessageFormatRequest 或 MessageFormatResponse 发生变化时，都要增加此值。
uint16 protocol_version # 必须设置为 LATEST_PROTOCOL_VERSION。不要更改此字段，它必须是时间戳后的第一个字段
烧焦[50] topic_name # 例如 /fmu/于/载具命令