跳至内容

Holybro H-RTK F9P 全球导航卫星系统

Holybro H-RTK F9P 全球导航卫星系统 是一个多波段高精度 RTK 全球导航卫星系统 系列。该系列与 H-RTK M8P u-blox F9P 是 u-blox RTK 系列中的一款,但它采用了多频段 RTK 技术,具有更快的收敛时间和更可靠的性能,可同时接收 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou,更新速率更快,适用于高动态、高容量、厘米级精度的应用。它采用 u-blox F9P 模块、IST8310 罗盘和三色 LED 指示灯。它还集成了安全开关,操作简单方便。

Holybro H-RTK F9P 有三种型号可供选择,每种型号都有不同的天线设计,以满足不同的需求。请参考 规格和模型比较部分 了解更多详情。

使用 RTK 技术,PX4 可以获得厘米级精度的定位,这比普通 GPS 提供的精度要高得多。

h-rtk

购买地点

配置

通过 PX4 设置和使用 RTK QGroundControl 即插即用(见 RTK GPS 了解更多信息)。

接线和连接

H-RTK Helical 型号配有 GH 10 针和 6 针电缆,可与使用 Pixhawk 连接器标准的飞行控制器上的 GPS1 和 GPS2 端口兼容,例如 Pixhawk 4Pixhawk 5x.

H-RTK Rover Lite 有两个版本。标准版配有 10 针连接器,用于 GPS1 端口。第 2 GPS 版配有 6 针连接器,用于 GPS2 端口。该端口用作辅助 GPS,用于 双 GPS 系统.

信息

可能需要修改电缆/连接器,以便连接到其他飞行控制器板(请参阅 "飞行控制器板")。 针脚地图 下同)。

针脚地图

h-rtk-f9p_rover_pinmap

h-rtk-f9p_helical_pinmap

规格和模型比较

h-rtk-f9p_spec

GPS 配件

H-RTK 支架(Holybro 网站)

h-rtk