保持模式（固定翼）
保持 飞行模式会使飞行器在当前 GPS 位置周围悬停（绕圈），并保持当前高度。
TIP
保持模式 可用于暂停任务或在紧急情况下帮助您重新控制载具。它通常由一个预设开关启动。
信息
- 模式是自动的，无需用户干预 所需 来控制载具。
- 模式需要一个全局 3D 位置估计值（来自 GPS 或从 本地位置).
- 飞行器在没有全球定位的情况下无法切换到这种模式。
- 飞行器一旦失去位置估计，就会发生故障。
- 解除警报的载具可以在没有有效位置估计的情况下切换到模式，但不能进行上膛。
- 模式要求风力和飞行时间在允许范围内（通过参数指定）。
- 遥控开关可用于改变任何飞行器的飞行模式。
- 遥控杆的移动将被忽略。
技术摘要
飞行器在当前高度围绕 GPS 保持位置盘旋。飞行器将首先上升到 nav_min_ltr_alt 如果模式在此高度以下启动。
遥控杆的移动将被忽略。
参数
可使用以下参数配置保持模式行为。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| NAV_LOITER_RAD | 停机坪半径。 |
| nav_min_ltr_alt | 徘徊模式的最低高度（如果在较低高度启动模式，载具将上升到该高度）。 |