载具类型及设置
PX4 支持多种类型的飞行器,包括不同配置的多旋翼飞行器、飞机、VTOL 飞行器和地面飞行器等。
本节将介绍如何组装、配置和调整基于 PX4 的各种类型的自动驾驶仪系统(大部分设置对所有类型都通用)。
信息
基本概念> 无人机类型 提供了有关载具类型及其最适合的使用情况的高级信息。
支持的载具
有维护者并经过良好测试和支持的框架类型有
实验载具
实验车架是指以下类型的载具:
- 没有维护者。
- 核心开发团队没有定期测试。
- 可能无法在 CI 中进行测试。
- 可能缺乏生产就绪载具所需的功能。
- 可能不支持该车型的某些常见载具配置。
以下载具类型被视为试验性载具:
信息
维护者志愿者、 捐款 如果您能提供新功能、新框架配置或其他改进,我们将非常欢迎!
其他载具
支持的全部载具类型及其配置可在 机身参考.