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载具类型及设置

PX4 支持多种类型的飞行器,包括不同配置的多旋翼飞行器、飞机、VTOL 飞行器和地面飞行器等。

本节将介绍如何组装、配置和调整基于 PX4 的各种类型的自动驾驶仪系统(大部分设置对所有类型都通用)。

信息

基本概念> 无人机类型 提供了有关载具类型及其最适合的使用情况的高级信息。

支持的载具

有维护者并经过良好测试和支持的框架类型有

实验载具

实验车架是指以下类型的载具:

  • 没有维护者。
  • 核心开发团队没有定期测试。
  • 可能无法在 CI 中进行测试。
  • 可能缺乏生产就绪载具所需的功能。
  • 可能不支持该车型的某些常见载具配置。

以下载具类型被视为试验性载具:

信息

维护者志愿者、 捐款 如果您能提供新功能、新框架配置或其他改进,我们将非常欢迎!

其他载具

支持的全部载具类型及其配置可在 机身参考.