自动旋翼机框架
一个 自动飞行器 是一种 旋翼.与其他设计相比，它具有以下优点
- 只需很短的跑道就能起降（与固定翼飞行器相比）。
- 对天气条件，尤其是阵风有很强的抵抗力。
- 拥有一个无动力旋翼，使其能够以自动旋转模式运行（也是直升机的应急模式之一）。因此，在出现故障时，它不需要主动改变飞行模式（不需要降落伞或其他主动工作装置）。因此，它在任何时候都能保持稳定飞行。
- 没有 冲刷 在起飞或着陆时，会产生不必要的灰尘漩涡。
- 低升阻比 可通过结构参数进行调整。这种能力非常有用，因为虽然无人自动旋翼机在发生故障时无法飞得很远（就像传统飞机一样），但飞行仍然是安全的，飞机不会坠落（就像典型的多旋翼飞机或直升机一样）。
支持的帧
PX4 支持多种自动旋翼机。支持的配置集见 机身参考 > 自动飞行器.
DIY 框架
本节包含组装和配置多个 Autogyro 机架的构建日志/说明。
预装 PX4 的完整机架
本节列出了已安装 PX4 并完全组装好、可随时飞行 (RTF) 的飞行器。