载具磁强计（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 选定的磁强计

float32[3] magnetometer_ga # FRD 主体框架 XYZ 中的磁场-高斯轴

uint8 calibration_count # 校准更改计数器。每当校准发生变化时，计数器都会单调递增。