智能电池

与自动驾驶仪对 "哑电池 "的估计相比，智能电池能提供更准确（通常也更详细）的电池状态信息。这样就能在出现故障时发出更可靠的飞行计划通知。这些信息可能包括：剩余电量、空载时间（估计）、电池电压（额定最大/最小值、当前电压等）、温度、电流、故障信息、电池供应商、化学成分等。

PX4 支持（至少）以下智能电池：